NOYAU LINUX POUR L'EMBARQUÉ ET DÉVELOPPEMENT DE PILOTES

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Remerciements

Licence

Traduction française

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Version du noyau étudiée: 2.6

INTRODUCTION

Rôle du noyau

Linux history

Numérotation des versions de Linux

Architectures matérielles supportées

Caractéristiques principales de Linux

INTRODUCTION - Problèmes légaux

INTRODUCTION - Problèmes légaux - Contraintes de licences

A propos des logiciels libres

La licence GPL

Plus de détails sur la GPL et le Copyleft

Contraintes de licence sur le noyau Linux (1)

Contraintes de Licences sur le noyau Linux (2)

Avantages des pilotes libres

INTRODUCTION - Problèmes légaux - Brevets logiciels

Les brevets logiciels: la grande menage

Musée des horreurs en brevets logiciels

Comment éviter les problèmes de brevets

Faire face à des problèmes de brevets

INTRODUCTION - Interface utilisateur du noyau

Interface utilisateur du noyau

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Récupérer les sources

Accéder aux sources du noyau

Vérifiez l'intégrité des sources

Utiliser la commande patch

Exemple d'utilisation de patch

Liens utiles sur les sources du noyau

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Structure des fichiers source

Structure des sources Linux (1)

Structure des sources Linux (2)

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Modules du noyau

Modules noyau (1)

Modules noyau (2)

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Configuration du noyau

Configuration du noyau

Changement dans Makefile

make xconfig

Copie d'écran de qconf

make menuconfig / oldconfig

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Compiler le noyau

Compiler et installer le noyau

Compiler plus rapidement

Astuces pour la compilation du noyau

Fichiers générés

Fichiers installés (1)

Fichiers installés (2)

Fichiers installés (3)

Résumé de la compilation du noyau

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Compilation croisée du noyau

Modification du Makefile

Configurer le noyau

Paramétrage de la compilation croisée

Construire le noyau

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Le chargeur de démarrage

Le travail du chargeur de démarrage

Chargeurs de démarrage à 2 niveaux

Quelques chargeurs de démarrage (1)

Quelques chargeurs de démarrage (2)

Quelques chargeurs de démarrage (3)

Ligne de commande du noyau

Paramètres les plus utilisés

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Déboguer avec le port série

Utilitié d'un port série

Quand vous n'avez pas de port série

COMPILATION ET DÉMARRAGE DE LINUX - Création d'un disque mémoire initial (initrd)

Initrd

Comment créer un initrd

En savoir plus sur les initrd

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Pilotes de périphériques pour Linux

Pilotes caractère

Pilotes bloc

Nombres majeurs et nombres mineurs

Création des fichiers de périphériques

Autres types de pilotes

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Un exemple de module

Le module hello

Licence des modules

Utilité des licences de module

Règles de codage des modules (1)

Règles de codage des modules (2)

Compiler un module

Utilisation du module

Utilitaires pour les modules

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Définir et passer des paramètres aux modules

Le module hello avec des paramètres

Utiliser le module hello_param

Déclarer des paramètres de module (1)

Déclarer des paramètres de module (2)

Passer des paramètres aux modules

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Dépendance de modules

Dépendances de modules

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Ajouter des sources au noyau

Nouveau répertoire dans le noyau (1)

Nouveau répertoire dans le noyau (2)

DÉVELOPPEMENT DE PILOTES DE PÉRIPHÉRIQUES - Débogage du noyau

Débogguer avec printk

ksymoops

Deboguer avec kprobes

Astuce de déboguage du noyau

PÉRIPHÉRIQUES CARACTÈRE

Codes d'erreur de Linux

Enregistrement des périphériques

Périphériques enregistrés

Trouver un numéro majeur libre

Opérations sur les fichiers (1)

Opérations sur les fichiers (2)

La structure "file"

Résumé pilotes caractère

GESTION DE LA MÉMOIRE

kmalloc et kfree

Propriétés de kmalloc

Options pour kmalloc

Options pour kmalloc (2)

Allocation par pages

Libérer des pages

Mapper des adresses physiques

Utilitaires pour la mémoire

MÉMOIRE ET PORT D'E/S

Demander des ports d'E/S

Lire / écrire sur les ports d'E/S

Lire / écrire une chaîne sur les ports d'E/S

Demander de la mémoire d'E/S

Choisir un intervalle d'E/S

Différences avec la mémoire standard

Eviter les problèmes d'accès aux E/S

Mémoire mappée directement

Mapper la mémoire d'E/S en mémoire virtuelle

S'ENDORMIR

Comment s'endormir

Se réveiller!

GESTION DES INTERRUPTIONS

Les interruptions, pour quoi faire?

Enregistrer un gestionnaire d'interruption (1)

Enregistrer un gestionnaire d'interruption (2)

Quand enregistrer le gestionnaire

Information sur les gestionnaires installés

Nombre total d'interruptions

Détection du canal d'interruption (1)

Détection du canal d'interruption (2)

Le travail du gestionnaire d'interruption

Contraintes du gestionnaire d'interruption

Prototype d'un gestionnaire

Traitement parties haute et basse (1)

Traitement parties haute et basse (2)

Résumé de la gestion des interruptions

MMAP

mmap

Zones de Mémoire Virtuelle (1)

Zones de Mémoire Virtuelle (2)

mmap simple

DMA - Accès Direct à la Mémoire

Utilisation de la DMA

Contraintes mémoire

Mappages DMA perments ou de flux

API générique DMA

NOUVEAU MODÈLE DE PERIPHÉRIQUES

La structure "device"

Attributs de périphériques

La structure "device_driver"

Références pour le "Device Model"

BRANCHEMENT A CHAUD (HOTPLUG)

hotplug overview

Exemple de flux hotplug

Fichiers pour hotplug

Références sur hotplug

UDEV - Gestion des fichiers de périphériques dans l'espace utilisateur

Problèmes et limitations de /dev

La solution devfs et ses limitations

Caractéristiques de udev

La boîte à outils de udev (1)

La boite à outils de udev (2)

Le fichier de configuration de udev

Capacités de nommage de udev

Exemple de fichier de règles pour udev

Exemple de fichier de permissions pour udev

/etc/dev.d/

Résumé de udev

Liens udev

CONSEILS ET RESSOURCES

Sécurité du système

CONSEILS ET RESSOURCES - Using Ethernet over USB section

Ethernet à travers USB (1)

Ethernet à travers USB (2)

CONSEILS ET RESSOURCES - Système de fichier racine sur l'hôte à travers NFS

Utilité d'une partition racine sur NFS

Exemple de configuration de NFS

Utilisation de pivot_root

CONSEILS ET RESSOURCES - Choix du système de fichiers

Systèmes de fichier bloc ou MTD

Systèmes de fichiers bloc populaires

Systèmes de fichiers bloc en lecture seule

Le sous-système MTD

Systèmes de fichiers MTD

Systèmes de fichiers bloc sur MTD

Choix du système de fichiers pour vos flash

Monter une image jffs2

CONSEILS ET RESSOURCES - Obtenir de l'aide et des contributions

Résoudre les problèmes

Trouver de l'aide

Obtenir des contributions

Encourager les contributions

CONSEILS ET RESSOURCES - Rapport de bogues et soumission de correctifs aux développeurs Linux

Signaler des bogues Linux

Comment créer des patches Linux

Comment soumettre des patches ou des pilotes

CONSEILS ET RESSOURCES - Références

Sites d'information (1)

Sites d'information (2)

CONSEILS ET RESSOURCES - Dernier conseil

Use the Source, Luke

Autres documents

Travaux pratiques

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Author: Free Electrons

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Homepage: http://free-electrons.com/

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