Actualités trimestrielles Free Electrons: septembre 2014

Cet article est également publié sur notre bulletin d’actualités trimestrielles.

Free Electrons a le plaisir de partager avec vous des nouvelles des activités de formation et de contribution de la société.

Contributions au noyau Linux

Depuis notre dernier bulletin d’informations, nos ingénieurs ont continué à faire d’importantes contributions au noyau Linux, en particulier dans le domaine du support des processeurs ARM et des plateformes utilisant ceux-ci.

  • 218 patches de Free Electrons ont été intégrés à Linux 3.15, ce qui place Free Electrons au 12ème rang des sociétés qui ont contribué à cette version, en nombre de patches. Voir notre billet de blog.
  • 388 patches ont été acceptés dans Linux 3.16, ce qui fait de Free Electrons la 7ème société contributrice à cette version. Voir notre billet de blog.
  • Pour la version 3.17 à venir, nous avons déjà intégré 146 patches, et nous avons beaucoup de travail en cours pour les versions suivantes.

Voici nos principales contributions :

  • L’ajout d’un pilote ubiblk, qui permet d’utiliser des systèmes de fichiers traditionnels au dessus de devices UBI, et donc sur du stockage flash de type NAND. Il n’y a que le mode en lecture seule qui est pris en charge, mais cela permet déjà d’utiliser SquashFS, un système de fichiers très performant, de manière sécurisée sur de la flash de type NAND.
  • Un autre ajout est celui des nouveaux processeurs Marvell Armada 375 et Armada 38x. En seulement deux versions (sorties des versions 3.15 et 3.16), nous avons pratiquement poussé le support complet de ces nouveaux processeurs. Le pilote réseau pour l’Armada 375 est une pièce manquante, qui apparaîtra dans la version 3.17.
  • Notre travail de maintenance sur les processeurs AT91 et SAMA5 d’Atmel s’est poursuivi, avec davantage de conversions au Device Tree, au Common Clock Framework, et à d’autres mécanismes modernes du noyau. Nous avons également développé le pilote graphique DRM/KMS pour le SoC SAMA5D3, qui a déjà été publié et qui devrait être intégré prochainement si tout va bien.
  • Notre travail pour prendre en charge le processeur Marvell Berlin a commencé à être intégré à Linux 3.16. Ce processeur est utilisé dans divers téléviseurs, lecteurs multimédia ou dans des petits appareils comme la Google Chromecast. Un support de base a été intégré, comprenant les Device Trees, les pilotes d’horloges, le pilote pinmux, ainsi que la prise en charge des GPIO et de SDHCI. Le support d’AHCI devrait arriver en 3.17, et le support USB et réseau est attendu pour 3.18.
  • Le travail sur la prise en charge des SoCs d’Allwinner s’est poursuivi, en particulier sur le processeur A31 : prise en charge de SPI et I2C, pilotes pour le bus bus et pour le contrôleur PRCM, et le support de l’USB.

Nous disposons maintenant d’une expérience assez complète en écriture de pilotes pour le noyau et intégration de code dans les sources officielles du noyau. N’hésitez pas à nous contacter si vous avez besoin d’aide pour développer des pilotes pour le noyau Linux, ou pour prendre en charge une nouvelle carte ou un nouveau processeur.

Contributions à Buildroot

Notre implication dans le projet Buildroot, un des plus populaires outils de compilation de systèmes de fichiers pour l’embarqué, s’est poursuivie. Nous avons intégré 159 patches à la version 2014.05 du projet (sur un total de 1293 patches), et 129 patches à la version 2014.08 (sur un total de 1353 patches). De surcroît, notre ingénieur Thomas Petazzoni joue souvent le rôle de mainteneur par intérim, quand Peter Korsgaard, le mainteneur, n’est pas disponible. Voici les fonctionnalités principales que nous avons ajoutées : améliorations majeures de la prise en charge de Python 3, ajout de chargeurs de démarrage EFI, support de la bibliothèque C Musl.

Projets Linux embarqué

Bien-sûr, nous avons également conduit des projets de développement Linux embarqué et de réduction du temps de démarrage pour divers fabricants de systèmes embarqués, avec un impact moins visible sur les projets de la communauté. Cependant, nous essaierons de partager l’expérience générique que nous avons pu acquérir via de futurs billets de blog.

Nouvelle formation : Yocto Project et OpenEmbedded

Un grand nombre de projets Linux embarqué utilisent des systèmes de compilation automatique qui intègrent les divers composants d’un système dans une image de systèms de fichiers prête à l’emploi. Parmi les solutions existantes, Yocto Project et OpenEmbedded sont très en vogue.

Nous avons ainsi développé une nouvelle formation de 3 jours, Yocto Project et OpenEmbedded, pour aider les ingénieurs et les sociétés qui utilisent, ou sont intéressés par utiliser ces solutions pour leur projets Linux embarqué. En commençant par la compréhension des principes de base de Yocto, la formation rentre dans les détails de l’écriture de recettes de paquetages, de la prise en charge d’une carte par Yocto, de la création d’images sur mesure, etc.

Le programme détaillé de la formation est disponible. Vous pouvez commander une session sur site, ou bien participer à notre première session inter-entreprises organisée à Toulouse du 18 au 20 novembre.

Mise à jour de la formation Linux embarqué

L’écosystème de Linux embarqué évolue très rapidement, et donc nous mettons constamment à jour nos formations vis à vis des derniers développements. Dans le cadre de cet effort, nous avons récemment procédé à une mise à jour majeure de notre formation Linux embarqué : le matériel utilisé dans les travaux pratiques est passé à la populaire et intéressante carte Atmel Xplained SAMA5D3, et de nombreux travaux pratiques ont été améliorés pour un apprentissage plus facile. Voir notre billet de blog pour plus de détails.

Liste de discussion pour les participants à nos formations

Nous avons mis en place un nouveau service pour les participants à nos sessions de formation : une liste discussion qui leur est dédiée, et sur laquelle ils peuvent poser toutes questions supplémentaires après la formation, partager leur expérience, et se mettre en contact avec d’autres participants et avec les ingénieurs de Free Electrons. Bien-sûr, tous les ingénieurs de Free Electrons sont sur la liste et participent aux discussions. Encore un service utile offert par nos sessions de formation !

Voir plus de détails.

Conférences : ELC, ELCE, Kernel Recipes

L’équipe d’ingénierie de Free Electrons participera aux conférences Embedded Linux Conference Europe et Linux Plumbers, le mois prochain à Düsseldorf en Allemagne. Plusieurs ingénieurs de Free Electrons donneront également des présentations à ELCE :

De surcroît, Thomas participera aussi au Buildroot Developers Day, qui se tiendra à Düsseldorf juste avant l’Embedded Linux Conference Europe.

Voir aussi notre billet de blog sur ELCE pour plus de détails.

Maxime Ripard et Michael Opdenacker participeront également à la conférence Kernel Recipes 2014 à Paris, du 25 au 26 septembre. Maxime donnera sa présentation noyau Allwinner à la conférence. Voir notre billet de blog pour plus de détails.

Enfin, nous avons récemment publié les vidéos d’un certain nombre de présentations à l’Embedded Linux Conference, qui s’est tenue en avril à San Jose. Cela représente une bonne quantité d’informations intéressantes sur Linux embarqué ! Voyez vous-même sur notre billet de blog.

Prochaines sessions de formation

Nous proposons un certain nombre de sessions de formation en inter-entreprises, dans lesquelles nous avons encore des places disponibles :

Sessions et dates

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Actualités trimestrielles Free Electrons: mai 2014

Cet article est également publié sur notre bulletin d’actualités trimestrielles.

Free Electrons a le plaisir de partager avec vous des nouvelles des activités de formation et de contribution de la société.

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Bonne année 2014 – Accomplissements en 2013

Cet article est également publié sur notre bulletin d’actualités trimestrielles.

Toute l’équipe de Free Electrons vous présente ses meilleurs voeux pour l’année 2014, pleine d’optimisme et d’énergie !

Nous profitons de l’occasion pour vous donner des nouvelles de Free Electrons.

En 2013, Free Electrons a augmenté sa contribution aux projets Open Source, surtout au niveau du noyau Linux.

639 patches ont été intégrés au noyau Linux, principalement pour améliorer le support des processeurs ARM de Marvell et d’Allwinner. Pour toutes les versions de Linux publiées en 2013, Free Electrons a fait partie des 30 premières sociétés en termes de contributions (nombre de commits). Nous avons maintenant une expérience forte dans l’intégration du support de processeurs ARM dans le noyau Linux, et nous espérons encore déveloper notre activité dans ce domaine en 2014.

595 patches ont été intégrés à Buildroot, un système de compilation automatique pour systèmes embarqués, et ceci dans un grand nombre de domaines, faisant de Free Electrons le deuxième plus important contributeur après le mainteneur de Buildroot. Ce travail permet à Free Electrons de tenir à jour son expertise en compilation croisée et en outils de compilation de systèmes de fichiers embarqués.

26 patches intégrés au chargeur de démarrage Barebox :

22 patches au « layer » pour Freescale dans Yocto, principalement pour prendre en charge les cartes embarquées de Crystalfontz. Nous en avons profité pour développer un nouveau type d’image et d’importantes améliorations ont été apportées à la recette de compilation pour Barebox.

Certaines de ces contributions, ainsi que bien d’autres activités, ont été réalisées dans le cadre de projets de développement et de conseil en 2013, en particulier :

  • Développement de code pour le noyau Linux, ajoutant à la version officielle du noyau Linux le support de processeurs ARM ou de cartes embarquées de nos clients, en particulier sur les processeurs de Marvell et de Freescale.
  • Développement noyau, de pilotes de périphériques et intégration dans un système de compilation pour l’embarqué, pour un appareil médical basé sur un processeur SAMA5 d’Atmel.
  • Développement de pilotes de périphériques pour noyau Linux pour des émetteurs-récepteurs à radio-fréquences, sur une plateforme domotique à base d’Atmel SAMA5.
  • Projets de réduction du temps de démarrage.
  • Projets de conseil et d’audit autour de Buildroot.

Nous avons également amélioré et mis à jour de façon significative nos formations :

  • Notre formation développement de pilotes de périphériques noyau Linux a été mise à jour pour utiliser la plateforme BeagleBone Black, pour couvrir l’utilisation du Device Tree sur plateforme ARM, et pour utiliser un périphérique I2C amusant pour illustrer le développement d’un pilote de périphériques dans nos travaux pratiques.
  • Notre formation « Android : développement système » a été mise à jour vers Android 4.x, et pour utiliser la BeagleBone Black comme plateforme de développement dans les travaux pratiques.
  • Notre formation Linux embarqué a été mise à jour pour utiliser des versions plus récentes du noyau Linux, en particulier pour couvrir l’utilisation du Device Tree sur plateformes ARM.

Nos supports de formation restent librement disponibles sous licence Creative Commons, y-compris leur code source, disponible via un dépôt Git public.

Free Electrons continue de croire à l’importance pour ses ingénieurs de participer aux conférences techniques, pour les tenir au courant des derniers développements autour de Linux et pour renforcer les liens avec les développeurs de la communauté, qui permettent à nos projets d’avancer plus vite. Pour cette raison, nous avons participé à un grand nombre de conférences en 2013 :

  • FOSDEM 2013, à Bruxelles, Belgique. Notre directeur technique et ingénieur Thomas Petazzoni a donné une présentation sur le développement noyau sur ARM.
  • Buildroot Developers Meeting, Bruxelles, Belgique. Notre ingénieur Thomas Petazzoni a organisé et à participé à cet événement, parrainé par Google, autour du développement de Buildroot.
  • Embedded Linux Conference 2013 et Android Builders Summit 2013, à San Francisco, États-Unis. Notre ingénieur Grégory Clement a donné une présentation sur l’infrastructure de gestion des horloges (« clock framework ») dans le noyau Linux. Notre ingénieur Thomas Petazzoni a donné une présentation sur le développement noyau sur ARM. Voir aussi nos vidéos.
  • Linaro Connect Europe 2013, Dublin, Irlande. Notre ingénieur Thomas Petazzoni a participé à de nombreuses discussions autour du support des processeurs ARM dans le noyau Linux.
  • Linux Plumbers 2013, Nouvelle Orléans, États-Unis. Notre ingénieur Maxime Ripard a assisté à la conférence, et a participé à des discussions autour du développement noyau et Android.
  • Kernel Recipes, Paris, France. Notre Directeur Michael Opdenacker et notre Directeur Technique Thomas Petazzoni ont participé à cette conférence sur le noyau Linux, et Thomas a donné deux présentations: une sur le développement noyau sur ARM et une sur Buildroot.
  • ARM kernel mini-summit 2013, Édimbourg, Royaume-Uni. Nos ingénieurs Grégory Clement, Thomas Petazzoni et Maxime Ripard ont participé au mini-sommet sur le noyau ARM, réservé aux développeurs principaux sur ARM. Ce sommet est un l’endroit où se discutent et se définissent les directions à prendre pour le support des processeurs ARM dans le noyau Linux.
  • Embedded Linux Conference Europe, Édimbourg, Royaume-Uni. Grégory Clement a donné une présentation sur l’infrastructure de gestion des horloges dans le noyau Linux et Thomas Petazzoni a donné une présentation sur le Device Tree.
  • Buildroot Developers Meeting, Édimbourg, Royaume-Uni. Notre ingénieur Thomas Petazzoni a organisé et participé à cet événement de 2 jours, parrainé par Imagination Technologies, sur le développement de Buildroot.

Un développement très important pour Free Electrons en 2013 est l’embauche d’un nouvel ingénieur dans notre équipe : Alexandre Belloni nous a rejoint en mars 2013. Alexandre a une expérience très significative en Linux embarqué et en développement noyau. Plus d’informations sur son profil.

Abordons maintenant nos projets pour 2014 :

  • Recruter plusieurs nouveaux ingénieurs. Un d’entre eux a déjà signé et nous rejoindra en avril, en apportant une solide expérience en développement noyau, y-compris en contribution au noyau officiel.
  • Notre implication dans le support des processeurs ARM dans le noyau Linux se développera de manière substantielle.
  • Deux nouvelles formations seront offertes : une formation sur la « Réduction du temps de démarrage » et une formation sur « OpenEmbedded et Yocto ».
  • Pour la première fois, nous organiserons des sessions inter-entreprises (ouvertes à inscription individuelle) en dehors de France.
    • Notre prochaine session en anglais sur « Android : développement système » se tiendra du 14 au 17 avril à Southampton, Royaume-Uni
    • Nous préparons également des sessions sur Linux embarqué et sur le noyau Linux aux États Unis, qui devraient être annoncées dans les semaines qui viennnent.
    • Nous projetons également d’organiser des sessions sur les mêmes sujets en Allemagne, avec des formateurs germanophones.
    • Au passage, nos formations en français sur Android continueront à être données à Toulouse, mais il y aura aussi une session du 1er au 4 avril à Lyon.

    Vous pouvez consulter the la liste complète de nos sessions inter-entreprises.

Tout comme en 2013, nous participerons à plusieurs des plus importantes conférences techniques: Linux Conf Australia (Janvier 2014), FOSDEM (Février 2014), Embedded Linux Conference (Avril 2014) et Embedded Linux Conference Europe (Octobre 2014).

Vous pouvez suivre les actualités de Free Electrons en lisant notre blog et en suivant nos nouvelles brèves sur Twitter. Nous avons maintenant aussi une page Google+.

Une fois de plus, Bonne Année 2014 !

Toute l’équipe de Free Electrons.

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Free Electrons à Kernel Recipes, Paris, Septembre 2013

Kernel Recipes conference logoC’est la deuxième année que la société Hupstream, basée à Paris, organise en France une conférence uniquement dédiée au développement sur le noyau Linux : Kernel Recipes, les 24 et 25 septembre 2013.

Free Electrons n’a pas pu participer à l’édition de l’année passée, qui apparemment était un événement très intéressant du point de vue de la pertinence des présentations et des participants, regroupant un nombre important de développeurs noyau et de sociétés intéressés par le développement noyau en France. Nous sommes ainsi heureux de participer à cette conférence cette année :

Nous sommes impatients de rencontrer certains des développeurs français du noyau avec lesquels nous avons été en contact ces derniers mois (voir la liste des participants). Nous vous signalons également que Free Electrons a un poste ouvert d’ingénieur noyau / Linux embarqué / Android, et que cet événement est une bonne occasion pour nous rencontrer !

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Actus trimestrielles: janvier 2013

Cet article a été publié sur notre bulletin trimestriel d’information.

Toute l’équipe de Free Electrons vous souhaite une bonne année 2013, avec tout le succès que vous attendez dans vos projets personnels et professionnels, et dans vos contributions à la vie d’autrui. Nous saisissons cette occasion pour vous donner des nouvelles de Free Electrons.

En 2012, Free Electrons a continué à travailler sur des projets de développement. La principale différence avec 2011 est que les projets ont été bien plus longs. En voici les plus importants:

  • Développement de code pour le noyau Linux, pour prendre en charge les processeurs Armada 370 et Armada XP de Marvell dans le noyau Linux officiel. Cela représente des mois d’ingénierie ! Les modifications que nous avons apportées apparaissent sur git.kernel.org.
  • Développement de code pour le noyau Linux et mise en place d’un environnement de développement pour un nouveau système à base d’i.MX28 conçu par Crystalfontz, en ajoutant le support de cette carte à la version officielle de Linux. Vous trouverez plus de détails sur la page du projet sur Kickstarter !
  • Mise en place d’un système de compilation, développement de code de chargeur de démarrage et de pilotes noyau, amélioration du mécanisme de mise à jour, et plus généralement travail de développement de système Linux embarqué.
  • Développement de code noyau pour les convertisseurs analogique-numérique des processeurs AT91 d’Atmel, et inclusion dans les sources officielles du noyau.
  • Réduction du temps de démarrage et audit de gestion de l’énergie pour un terminal de paiement à base de processeur MIPS.
  • Réduction du temps de démarrage sur une plateforme de développement à base de processeur ARM pour terminal de paiement.
  • Développement, intégration, et support d’un système Linux embarqué

Que ce soit à travers des contrats ou des contributions directes, 2012 nous a donné de nombreuses occasions de contribuer à des projets open-source, en particulier:

  • 195 patches inclus dans le noyau Linux, sans compter ceux qui ont été acceptés par les mainteneurs mais n’apparaissent pas encore dans la version de Linus Torvalds. Voir git.kernel.org pour plus de détails.
  • 448 patches inclus dans le système compilation Buildroot: détails sur git.buildroot.net.
  • 9 patches inclus dans le chargeur de démarrage U-boot.
  • 7 patches pour le chargeur de démarrage Barebox: détails sur git.penguntronix.de.

Au passage, voici la commande git que vous pouvez lancer dans les dépôts correspondants pour obtenir ces mesures par vous-mêmes:

git shortlog --no-merges -sn --author "free-electrons.com" --since="01/01/2012" --until="12/31/2012"

Nous avons également donné de multiples sessions de nos formations Linux embarqué et développement de pilotes de périphériques noyau Linux. Nous avons également fini de migrer nos supports de formation du format Open Document vers LaTeX, et leurs sources sont maintenant disponibles sur notre dépôt git public. Cela devient beaucoup plus simple de suivre les changements et de soumettre des contributions.

Nous avons également créé une nouvelle formation sur le développement système avec Android, et avons donné de multiples sessions chez nos clients ainsi qu’en session inter-entreprises à Toulouse. Il s’agit d’un programme de quatre jours, pour comprendre l’architecture du système Android, comment compiler et personnaliser le système pour une plateforme matérielle particulière, et comment l’étendre pour prendre en charge de nouveaux périphériques.

Tout comme l’an passé, nous avons partagé notre expérience lors de conférences techniques internationales:

En participant à ces conférences, nous avons également enregistré et publié des vidéos des présentations:

Grâce à leurs contributions au noyau Linux official sur la plateforme ARM, Grégory Clément et Thomas Petazzoni ont également été invités au minisummit ARM au Linux Kernel Summit à San Jose en août. Ils ont été impliqués dans les décisions techniques sur les prochaines évolutions du noyau Linux sur l’architecture ARM.

Nous avons aussi organisé et à participé à deux événements « Buildroot developer days », un à Bruxelles après le FOSDEM, et le deuxième à Barcelone après ELC Europe.

Nous avons également continué à participer au développement de la communauté de Linaro, une société d’ingénierie à but non lucratif dont le but est l’amélioration de Linux sur la plateforme ARM. Cet engagement est arrivé à son terme, et ceci permet à Michael Opdenacker de reprendre des projets plus techniques.

Il est maintenant temps de partager nos projets pour 2013.

Nous avons prévu de recruter de nouveaux ingénieurs pour satisfaire une demande toujours croissante pour nos services de développement et de formation. En particulier, un nouvel ingénieur nous rejoint en mars.

Nous organisons également de nouvelles sessions de formation inter-entreprises en France, dont les dates sont maintenant disponibles:

Nous prévoyons également d’annoncer plusieurs nouvelles formations. Étant très pris par des projets en 2012, nous n’avons pas eu le temps d’avancer dans les objectifs que nous avions annoncés il y a un an:

  • Formation Git. Une formation de deux jours pour bien maîtriser l’utilisation du système de gestion de sources distribué Git, que ce soit pour des projets internes ou pour contribuer à des projets open-source.
  • Formation sur le débogage, le traçage et l’analyse de performance sur le noyau Linux. Une session d’une ou deux journées pour tracer l’exécution des fonctions du noyau, et pouvoir rechercher les causes de dysfonctionnements et de problèmes de performance.
  • Formation sur la réduction du temps de démarrage. Une formation d’une ou deux journées pour apprendre et maîtriser la méthodologie et les techniques pour faire démarrer plus vite vos systèmes Linux embarqué.

Comme nous ne sommes qu’aux premières étapes de la préparation de ces formations, n’hésitez pas à saisir l’occasion de nous contacter et de nous faire part de vos attentes, pour influer sur leur contenu final, au cas où vous seriez intéressés par de telles formations.

Nous continuerons également à participer aux conférences techniques les plus importantes. En particulier, les ingénieurs de Free Electrons seront présents à l’Android Builders Summit et à l’Embedded Linux Conference à San Francisco, ainsi qu’à l’Embedded Linux Conference Europe à Edinbourg en octobre. Cette participation aux conférences permet à nos ingénieurs de rester au courant des derniers développements dans le domaine de Linux embarqué et de créer des contacts utiles dans la communauté. N’hésitez pas à vous rendre ces conférences, pour développer vos connaissances techniques et pourquoi pas en profiter pour nous rencontrer !

Enfin, nous ferons aussi plus d’efforts pour publier ce bulletin vraiment chaque trimestre. En 2012, nous étions si occupés par nos projets que nous n’avons pas réussi à publier de bulletins pour les troisième et quatrième trimestres.

Vous pouvez continuer à suivre les actualités de Free Electrons en lisant notre blog en anglais (31 articles en 2012), nos actualités francophones et en suivant nos nouvelles brèves sur Twitter.

Une fois de plus, bonne année 2013 !

L’équipe de Free Electrons.

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Séminaire gratuit sur Android le 29 janvier à Gardanne

Android robotLe programme Captronic organise un séminaire gratuit sur Android et son utilisation dans les systèmes embarqués. Celui-ci se tiendra le 29 janvier à Gardanne, près de Marseille, et sera présenté par mon collègue Maxime Ripard, qui est le créateur de notre formation sur le développement système avec Android.

Matinée

  • Présentation générale d’Android
  • Opportunités d’utiliser Android dans des systèmes embarqués qui ne sont ni des téléphones ni des tablettes
  • Détails sur l’architecture d’Android et sa personnalisation
  • Code source et compilation
  • Modifications apportées par Android au noyau Linux
  • Chargeurs de démarrage pour Android
  • Prise en charge d’un nouveau matériel
  • L’organisation du système de fichiers d’Android
  • Les couches natives d’Android et l’appel d’un programme C depuis Android pour l’accès à un matériel spécifique
  • Introduction au développement d’applications
  • Personnalisation du système
  • Utilisation d’adb (Android Debug Bridge) pour la mise au point et le contrôle à distance du système.
  • Ressources et bonnes pratiques

Après-midi

  • Démonstrations de plusieurs aspects du développement de systèmes avec Android
    • Récupération des sources et compilation
    • Démonstration de l’émulateur d’Android
    • Démarrage d’Android sur une carte électronique à base de processeur ARM OMAP 3530, en utilisant une console série.
    • Prise en compte de boutons spécifiques. Exemple de la touche « Back ».
    • Utilisation d’adb : installation, accès au logs du système, accès à une ligne de commande sur l’équipement, échange de fichiers avec le PC.
    • Personnalisation du système : changer le nom du produit, le fond d’écran par défaut, rajouter une nouvelle propriété.
    • Pour l’accès à un matériel spécifique (un périphérique USB par exemple), développement d’une bibliothèque native et accès à cette fonctionnalité depuis le framework Android via une classe et une bibliothèque JNI spécifiques.
    • Présentation d’une application permettant de contrôler un périphérique USB.
  • Questions et réponses

L’inscription est gratuite mais une inscription préalable est requise. Voir la page de Captronic sur ce séminaire.

Par ailleurs, les transparents de ce séminaire sont disponibles dans leur intégralité. Cela vous permettra de vous assurer que le séminaire correspondra à vos attentes.

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Brevets logiciels : lettre aux députés européens

La menace des brevets logiciels est de retour, à travers le projet de « Brevet Unitaire » qui est actuellement à l’étude à la Commission Juridique du Parlement Européen. En quelques mots, il s’agit de confier à l’Office Européen des Brevets (OEB) le soin de définir ce qui est brevetable et ce qui ne l’est pas. Or l’OEB est bien connu pour être favorable aux brevets logiciels, et échappe également à tout contrôle démocratique.

Vous trouverez plus d’informations sur le site Stop Software Patents.

Après les dernières batailles sur les brevets logiciels en 2005, il était temps de reprendre ma plume pour essayer de sensibiliser nos représentants aux dangers que représentent les brevets logiciels. La lettre ci-dessous a été envoyée la semaine dernière à chacun des membres de la commission juridique, en version anglaise ou en version française.

Il ne s’agit pas d’une étude juridique approfondie sur les brevets logiciels, car je ne suis qu’un ingénieur, ne disposant pas de connaissances juridiques avancées. Il s’agit plutôt du témoignage de mes inquiétudes par rapport à ces brevets, inquiétudes légitimées par les nombreuses dérives observées de par le monde depuis de longues années, et par les multiples pressions que nos législateurs ont subies pour légaliser les brevets logiciels en Europe.

Il n’est peut-être pas trop tard pour écrire à vos représentants aux parlement Européen, mais en tout cas, il n’est pas trop tard pour signer la pétition que de nombreuses entreprises et de nombreux particuliers ont signée.

Madame, Monsieur le député européen,

Je suis le créateur et dirigeant de Free Electrons, une jeune société d’ingénierie en informatique embarquée, qui accompagne des entreprises du monde entier dans la conception de systèmes embarqués, sur un marché à forte croissance.

C’est la disponibilité d’un grand nombre de briques logicielles Open-Source qui a permis à notre société de connaître une croissance continue depuis sa création en 2004. De très nombreux produits industriels et d’électronique grand public sont conçus à partir de ces briques, développées en commun par une communauté de développeurs dans le monde entier, à laquelle notre entreprise participe.

Or, cette dynamique aurait pu être atténuée si les brevets logiciels avaient été légaux dans l’UE, comme ils le sont aux États-Unis et au Japon. Par leur nombre et souvent leur trivialité, ces brevets constituent un véritable « champ de mines » pour tout créateur de logiciels et de système embarquant du logiciel. Pour une société aux moyens limités, il est en effet impossible de s’assurer que les idées que l’on met en pratique en programmant, ou les composants logiciels qu’on réutilise, ne «posent pas le pied» sur méthode brevetée par un tiers. Le créateur d’un produit innovant à base de matériel et de logiciel court alors le risque de voir son investissement ruiné par un concurrent plus gros auquel son invention ferait de l’ombre. Ce concurrent, s’il possède un jeu de brevets suffisamment fourni, pourra toujours trouver un brevet logiciel trivial enfreint par le produit concurrent, et faire arrêter la diffusion du produit. Un autre danger vient aussi de sociétés (« Patent trolls ») qui ne créent aucun produit et ne vivent que par la recherche de victimes qui enfreignent des brevets dans leurs produits.

Il est ainsi inquiétant de constater qu’au moins dans le domaine du logiciel, les brevets sont détournés de leur vocation première de favoriser l’innovation. C’est tout le contraire qui se produit, et il semble que les brevets ne sont aujourd’hui plus qu’un instrument pour des sociétés géantes pour lutter contre leurs concurrents, gros comme petits, et s’opposer à la distribution de produits concurrents. Les premiers brevets accordaient un monopole provisoire en échange de la révélation d’un secret de fabrication. Pour de nombreux brevets logiciels, comme le fameux « double clic » breveté par Microsoft, il n’y a plus de secret de fabrication à révéler, tant leurs effets sont faciles à reproduire. Pourtant, on continue d’accorder un monopole pour ces brevets.

Notre entreprise est donc inquiète des projets en cours pour installer un brevet unitaire dans l’UE, accompagné d’une cour unifiée des brevets.

Nous sommes préoccupés du fait que le règlement sur le brevet unitaire, selon l’accord obtenu en décembre 2011 par les négociateurs du Conseil, de la Commission et de la commission des affaires juridiques du Parlement européen, abandonne toute question à propos des limites de la brevetabilité à la jurisprudence de l’Office Européen des Brevets (OEB), sans contrôle démocratique, ni recours devant un tribunal indépendant.

Pourtant, au mépris du rejet que le Parlement européen a exprimé dans ses votes du 24 septembre 2003 et du 6 juillet 2005, l’OEB a continué à délivrer des brevets logiciels, sous l’appellation trompeuse d’« inventions mises en œuvre par ordinateur ». C’est peut-être parce que l’OEB, échappant à tout contrôle démocratique, a un intérêt financier à délivrer un maximum de brevets, et ainsi alimenter une augmentation des litiges, qui profite aux cabinets d’avocats mais décourage l’innovation, qui pourtant est le principal moteur de notre économie.

Le règlement sur le brevet unitaire est une opportunité pour les législateurs de l’UE d’harmoniser le droit matériel des brevets dans le cadre institutionnel et juridique de l’UE, et de mettre fin aux pratiques intéressées de l’OEB qui étendent le domaine de la brevetabilité aux logiciels. Si cela échoue, le brevet unitaire sera plus préjudiciable que bénéfique pour les entreprises informatiques européennes.

Pour ces raisons, nous incitons vivement les législateurs à adopter des amendements qui énoncent clairement que les décisions de l’OEB sont sujettes à un recours devant la Cour de justice de l’Union européenne et réaffirment le rejet des brevets logiciels exprimé par les votes du Parlement Européen.

N’hésitez pas à me contacter si vous le souhaitez.

Bien cordialement,

Michael Opdenacker

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Actus trimestrielles: avril 2012

Le message ci-dessous a été publié sur nos bulletins d’information en anglais et en français. N’hésitez pas à vous abonner à ces newsletters si vous êtes intéressés par recevoir ces actualités par courrier électronique.

Ceci est le deuxième exemplaire du bulletin d’informations de Free Electrons en 2012. Nous avons le plaisir de partager avec vous des nouvelles de nos projets, de nos formations et de nos contributions.

Nouvelle formation « Android : développement système

Comme annoncé dans l’édition précédente de ce bulletin, nous avons créé une nouvelle formation sur le développement de systèmes avec Android.

Cette formation est conçue pour les ingénieurs qui souhaitent développer un système embarqué à base d’Android. En quatre jours, au travers de cours théoriques et de travaux pratiques, elle vous familiarise avec la compilation et le démarrage d’Android, avec l’adaptation d’Android à une nouvelle carte embarquée (en supposant que celle-ci soit déjà supportée par le noyau Linux), et enfin avec la construction d’un vrai système via l’accès à un matériel spécifique, la personnalisation du système de fichiers et les techniques de débug.

La première session inter-entreprises sur ce sujet se tiendra du 11 au 14 juin 2012 à Toulouse (la session sera présentée en anglais, mais le formateur sera francophone, pour des échanges en français pendant les travaux pratiques). Il reste encore des places disponibles pour cette session.

Nous commencerons à donner des sessions sur site à partir de juillet 2012. N’hésitez pas à nous contacter si vous souhaitez organiser une session dans vos locaux.

Ouverture du code source de nos supports de formation

Depuis la création de Free Electrons en 2004, nous avons toujours publié nos supports de formation sous licence libre (actuellement la licence Creative Commons Attribution Share-Alike), de telle sorte que chacun puisse partager, améliorer et bien sûr utiliser nos supports de formation sur Linux embarqué et sur le noyau Linux. Depuis ce temps, les supports de formation étaient disponibles au format PDF, et au format OpenDocument pour le code source, mais nous ne mettions à jour les versions en ligne que de temps à autre.

Nous avons maintenant le plaisir de vous annoncer que nos supports de formation sont en cours de conversion vers le langage LaTeX, et que leur dernière version est disponible à tout instant sur notre dépôt Git public.

Pour le moment, nous avons déjà publié sur ce dépôt nos transparents sur Linux embarqué (500 pages environ), ainsi que les instructions pour les travaux pratiques de nos sessions sur Linux embarqué et sur le noyau Linux. Dans un futur proche, nous publierons également la version LaTeX des transparents de notre formation sur le noyau Linux (qui est déjà disponible aux formats PDF et OpenDocument), ainsi que les supports de notre nouvelle formation sur le développement système avec Android.

La création de ce dépôt public Git est un signe fort de notre engagement pour des supports de formation ouverts.

Le format LaTeX et le dépôt Git public permettent maintenant à tout un chacun de suivre les évolutions de nos supports, pour se tenir informé, ou même pour donner une formation en utilisant nos supports (l’utilisation commerciale de ceux-ci est la bienvenue, car elle permet de diffuser la connaissance des logiciels libres pour l’embarqué).

Prochaines sessions inter-entreprises

Voici nos prochaines sessions de formation :

  • Noyau Linux et développement de pilotes de périphériques
    4 au 8 juin 2012
    Toulouse
    Session en français
    (Plus de places disponibles)
    Détails
  • Développement système avec Android
    11 au 14 juin 2012
    Toulouse
    Session en anglais
  • Développement de systèmes Linux embarqué
    18 au 22 juin 2012
    Avignon
    Session en français
    Détails
  • Noyau Linux et développement de pilotes de périphériques
    2 au 6 juillet 2012
    Avignon
    Session en français
    Détails
  • Noyau Linux et développement de pilotes de périphériques
    8 au 12 octobre 2012
    Avignon
    Session en anglais
    Détails
  • Développement de systèmes Linux embarqué
    15 au 19 octobre 2012
    Toulouse
    Session en français
    Détails
  • Développement de systèmes Linux embarqué
    3 au 7 décembre 2012
    Avignon
    Session en anglais
    Détails
  • Développement de systèmes Linux embarqué
    4 au 8 février 2013
    Lyon
    Session en français
    Détails

Projets

Depuis le début de l’année, nous avons été impliqués dans les projets suivants :

  • Optimisation du temps de démarrage et de la consommation électrique pour un terminal de paiement sur plateforme MIPS;
  • Optimisation du système de fichiers et intégration d’un système de compilation automatique, développement d’un pilote PHY Ethernet pour plateforme de traitement de vidéo satellite à base d’ARM AT91;
  • Intégration d’un système de compilation automatique, mise au point et support d’une plateforme AT91 ARM utilisée comme passerelle entre équipements médicaux;
  • A partir d’avril, nous travaillerons avec un des principaux fournisseurs de processeurs ARM, pour les aider à intégrer le support de leurs processeurs dans les sources officielles du noyau Linux;
  • Poursuite du développement des supports pour notre nouvelle formation « Android : développement système »;
  • Poursuite de notre travail sur le pilote pour les convertisseurs analogique – numérique des processeurs AT91 ARM (voir le paragraphe « Contributions » plus bas);
  • Poursuite de nos bancs d’essai de Linux temps-réel sur les CPUs AT91 ARM (voir le paragraphe « Contributions » plus bas);

Offres d’emploi

Free Electrons est à la recherche d’un développeur noyau en région niçoise, pour un recrutement en CDI. Plus de détails.

Conférences et contributions

Embedded Linux Conference et Android Builders Summit

Trois ingénieurs de Free Electrons ont participé à l’Embedded Linux Conference 2012 et à l’Android Builders Summit 2012 à Redwood Shores, près de San Francisco en Californie en février. Cette forte participation de nos ingénieurs aux conférences techniques est un facteur clé pour rester à jour des technologies dans le domaine de Linux embarqué et pour garder le contact avec la communauté de développeurs.

Durant la conférence, nous avons publié des rapports journaliers sur les présentations que nous avons trouvé intéressantes :

A l’issue de la conférence, nous avons aussi publié des vidéos des présentations :

Notre script pour encoder les vidéos au format libre de droits VP8 et ajouter une séquence d’introduction aux vidéos est maintenant disponible sur notre serveur Git public.

A cette conférence, notre ingénieur Thomas Petazzoni a donné une présentation intitulée « Buildroot, a nice, simple and efficient embedded Linux build system ». En voici
les transparents et la vidéo.

FOSDEM

Deux de nos ingénieurs ont participé à la conférence FOSDEM, une conférence de la communauté des développeurs de logiciels libres, en début février.

Notre ingénieur Maxime Ripard a donné une présentation sur ses travaux sur le sous-système IIO du noyau, qu’il a utilisé pour écrire un pilote ADC pour les processeurs AT91. Voici les transparents.

Notre ingénieur Thomas Petazzoni a donné une présentation intitulée « Utilisation de Qt pour applications non graphiques ». Voici les transparents.

Convertisseurs analogique – numériques pour AT91

Des détails sur le pilote pour les convertisseurs analogique – numérique des processeurs AT91 ont été publiés sur le wiki d’Atmel Linux4Sam. Ce pilote s’appuie sur l’infrastructure IIO, et nous sommes en train de faire inclure ce driver dans les sources officielles de Linux. Voir la page sur le wiki d’Atmel.

Tests de performance sur Linux temps-réel

Un rapport sur des bancs d’essai très complets conduits par Grégory Clément de Free Electrons sur les plateformes AT91 a été publié sur le wiki Linux4Sam d’Atmel. Ce rapport compare un noyau Linux standard, les patches PREEMPT-RT et l’approche Xenomai à base de co-noyau, à travers des mesures de performance sur des timers et des GPIOs. Voir la page sur le wiki d’Atmel.

Buildroot

L’implication de Free Electrons dans le projet Buildroot est toujours importante :

  • Maxime Ripard et Thomas Petazzoni ont participé au Buildroot Developer Day organisé à Bruxelles avant la conférence FOSDEM. Un rapport de cette rencontre, qui a réunit d’autres développeurs de Buildroot, est disponible dans les archives de la liste de discussion de Buildroot.
  • Depuis le début de l’année, Thomas Petazzoni a partagé 64 patches qui ont été inclus : prise en charge de la solution de traçage de Linux LTT-ng, prise en charge des outils de développement dans l’interface menuconfig, de nombreuses mises à jour pour le support des chaînes de compilation externes, et de nombreux autres correctifs.
  • Pendant la même période, Maxime Ripard a partagé 13 patches qui ont été inclus : prise en charge de systemd, améliorations de l’infrastructure de paquetages, et d’autres correctifs.
  • Thomas Petazzoni a implémenté une interface Web qui expose les résultats de nos tests avec des configurations aléatoires, disponibles sur http://autobuild.buildroot.org. Ces tests sont tournés 7 jours sur 7, 24 heures sur 24 sur trois machines, avec des configurations diverses. Cette interface Web récupère les résultats des tests et envoie un résumé tous les jours à la liste de diffusion de Buildroot. Cela a déjà permis de corriger de nombreux problèmes de compilation, and va permettre d’améliorer la qualité de Buildroot dans le futur.

Formation sur le noyau Linux

Les participants à notre session sur le noyau Linux et le développement de pilotes de périphériques, ont commencé à contribuer aux sources du noyau Linux pendant la session elle-même. Voici les patches qui ont été acceptés jusqu’à présent :

Dans nos travaux pratiques sur Git, au lieu de demander aux participants de faire des modifications « bidon » aux sources de Linux, nous leur demandons d’implémenter de vraies améliorations et de les envoyer aux bons mainteneurs et listes de discussion. De cette façon, nos clients acquièrent une meilleure compréhension de comment ils peuvent interagir avec les développeurs du noyau Linux, pour faire accepter leurs modifications et leurs contributions.

Voir les parties qui couvrent Git dans nos transparents sur le noyau et dans nos travaux pratiques.

Blog

Free Electrons a publié plusieurs billets sur son blog en anglais. C’est là que nous publions nos ressources techniques, pour rendre celles-ci disponibles au plus grand nombre :

Nous avons également publié des informations en français:

Vous pouvez suivre les actualités de Free Electrons en lisant nos blogs en anglais et en français, ainsi qu’en suivant nos
nouvelles brèves sur Twitter.

A ce propos, la colonne de droite sur le blog de Free Electrons détaille les billets et les pages les plus visitées. Cela peut vous aider à découvrir des ressources techniques utiles que vous pourriez avoir manqué.

Free Electrons reste à votre disposition pour vous accompagner dans vos projets sur Linux embarqué, aussi bien à travers ses services de développement et d’assistance technique, qu’à travers ses sessions de formation. N’hésitez pas à nous contacter!

Grégory, Maria, Maxime, Michael et Thomas – Free Electrons

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Poste d’ingénieur noyau Linux en région niçoise

Penguin worksFree Electrons recherche un ingénieur noyau Linux dans la région niçoise. Lee contrat sera en télétravail, mais demandera aussi de travailler sur des sites de clients dans la même région, et ceci sur de longues durées.

Voir une description détaillée du poste sur notre page carrières.

Pour cette ouverture de poste précise, nous avons absolument besoin d’une personne ayant déjà une expérience en développement sur le noyau Linux, et des contributions aux sources officielles de Linux constitueront un atout important. La raison est qu’un de nos clients recherche un ingénieur pour développer de nouveaux drivers et pour porter Linux sur des plateformes pré ou post silicium. Connaissant bien le client, l’intégration aux sources officielles du noyau Linux sera une priorité.

Une fois que nous aurons retenu un candidat avec le profil et les compétences que nous recherchons, et une fois que le client accepte de prendre cette personne pour une première mission, l’ingénieur sera recruté par Free Electrons en CDI, et travaillera dans les locaux du client pendant au moins 6 mois.

Une fois que cette première mission sera terminée, notre ingénieur se verra confier des projets pour d’autres clients de Free Electrons, et donnera aussi des formation sur Linux embarqué et sur le développement noyau dans le monde entier. Un bon niveau d’anglais oral et écrit sera donc nécessaire.

Si vous êtes intéressé, veuillez vous référer à notre page carrières pour la description du poste et pour savoir comment vous porter candidat.

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Un petit tour avec Yocto

J’ai eu récemment l’occasion de mettre en œuvre Yocto. J’avais déjà pas mal pratiqué OpenEmbedded auparavant. On peut voir Yocto comme un projet dérivé d’OpenEmbedded même si c’est un peu plus que cela.

En effet Yocto c’est Poky (un système de build qui s’appuie sur OpenEmbedded), quelques outils de build recréés pour l’occasion (swabber, pseudo, etc..) ainsi qu’un ensemble de méta données permettant de créer des distributions embarquées pour un certain nombre de cibles.

La force mais aussi la faiblesse d’OpenEmbedded c’est que c’est un système de build qui peut tout faire: des images finales de rootfs, mais aussi une distribution complète avec son dépôt de paquets prêt à l’emploi, et cela sur plusieurs plateformes matérielles. Cela en fait un système complexe à mettre en œuvre et à prendre en main. Il y a encore 2 ans, la documentation d’OpenEmbedded participait à cette difficulté de prise en main. En effet OpenEmbedded fournissait bien une documentation mais qui ne prenait vraiment tout son sens seulement une fois que l’on avait commencé à maîtriser le sujet. Ce qui est assez paradoxal pour une documentation. Il manquait les éléments qui permettent aux développeurs de rentrer dans ce système de build.

Avec Yocto j’ai pu constater qu’il y a eu un réel progrès de ce côté
là. Le projet vient avec une documentation beaucoup plus complète et surtout beaucoup plus accessible. La prise en main n’est tout de même pas immédiate mais cette fois cela est plutôt dû à la complexité et à la richesse de l’outil.

En quelques heures je suis quand même parvenu à développer un BSP (Board Support Package) minimaliste pour une carte donnée (en l’occurrence une AT91SAM9G20-EK). Le concept de layer permet d’avoir une couche de configuration spécifique pour un matériel donné. On peut en fait même supporter plusieurs matériels différents et on peut aussi ajouter des paquets spécifiques. En fait un layer n’est rien de plus qu’un ensemble de paquets et de configurations ou de surcharges de configurations. Le BSP n’est qu’un layer spécifique à un matériel (ou à un ensemble de matériel). Comme on le voit même pour le support d’une simple carte électronique, il y a déjà beaucoup de concepts qui entrent en jeu. Il y a aussi déjà de nombreuses façon de faire qui arriveront à la même fin mais qui seront plus ou moins faciles à maintenir. Le concept de BSP se rapproche surtout d’un « guideline » pour permettre à la « communauté Yocto » d’avoir un référentiel commun. Je tâcherai d’illustrer la mise en œuvre d’un BSP sur la carte AT91SAMG20-EK dans mes prochains articles ici même et/ou sur ma page Google+.

Une autre avancée notable de Yocto est son optimisation pour le temps de la première compilation d’une cible « minimale », je suis passé de plus de 3 heures à une légèrement plus d’heure maintenant. Cela reste quand même très long notamment pour une cible qui se veut minimale.

Pour faire une image d’un système avec quelques composants seulement, Buildroot reste largement plus approprié. Pour des systèmes requérant un grand nombre de composants, alors il vient souvent le besoin de fonctions plus avancées comme la gestion d’un dépôt de paquet ou la prise en charge de plusieurs plateformes matérielles par exemple. Dans ce cas-là, Yocto reste la meilleure (la seule?) option d’autant plus que ce projet tend à améliorer les points faibles historiquse d’OpenEmbedded.

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